控制器區域網路 (Controller Area Network, 簡稱 CAN 或 CAN bus)，是一種由兩條線路所實現的匯流排網路，具有擴充性高、抗雜訊能力高且低成本等特性。其特點是不需要主機(Host)控制網路上的通訊，即可允許網路上的多個設備直接互相通訊。現今許多工廠產線為了增加產能，需要一次連接大量充放電機，其環境有著非常高的電磁干擾，而CAN Bus因為是由差動訊號做資料傳輸，在抗電磁干擾上有著很好的能力，並且不影響資料傳送的速度，可滿足高安全等級及高效率的即時控制。

但用在大面積廠區CAN Bus還是有著缺點，CAN Bus可藉由修改位元時序設定來修改傳輸速度，但傳輸距離會隨通訊速度增加而遞減。例如當通訊速度50Kbps時，通訊距離可達1公里；當通訊速度1Mbps時，此時的傳送距離只剩40公尺(表1)。

為了解決CAN Bus在遠距離無法即時傳遞大量資料的限制，我們選擇使用Ethernet與CAN Bus做結合，Ethernet為目前業界普遍使用的高速通訊技術，可提供100Mbps甚至Gbps以上的高速通訊能力，對於即時且大量資料傳遞具有強大的支援性。承德科技在PC與設備端之間使用了CNB-1011B做資料轉換（圖1），當資料需要遠距離傳輸時，在CNB-1011B與PC使用Ethernet做資料傳遞，CNB-1011B與充放電機間使用CAN Bus做資料傳遞。

圖1 CAN Bus/Ethernet系統設備連線示意圖

承德科技現已將CAN Bus/Ethernet通訊技術導入BT1000、MCL2、MCL2 MINI、GBT1000、ABT1000、MCB、MCF Lite、MCE A、MCE S等系列，以達到安全、及時、高數量且高品質的優良設備功能。

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